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智能巡检机器人通过激光雷达导航，利用车载红外线热成像系统、可见光摄影机及声音传感器，检测设备温度、仪表读数、开关状态、异常声音等各类目标状况，应用于机房、电站、车间等恶劣工况和复杂环境下的设备巡检工作、自动导航和综合监测工作。

有效解决人工巡检模式劳动强度大、安全风险高、工作效率低、检测质量分散、管理成本高等问题，对重要设备进行24小时监控，及时发现安全隐患，避免重大安全事故的发生。

智能巡检机器人系统组成

1）机器人本体；      2）充电系统；

3）集控中心；         4）无线传输系统

智能巡检机器人三大核心技术

核心技术点一1红外线热成像智能视觉监控系统

1温度检测（防火检测）应用场景

煤炭仓储：室内存储的煤炭（如煤棚、煤仓），红外热像仪可监控到煤部位温度高于或者等于警戒温度时触发警报，防止煤堆长时间堆积内部温度过高而发生自燃。

电力设备：自动识别报警电力系统中，变压器、套管、断路器、刀闸、互感器等设备，由于设备接触不良、材料老化、开裂等因素，造成设备非正常发热，及时发现安全隐患。

石油、化工：自动识别报警石油、化工系统中的管道、储罐、反应容器等设备，避免由于受到化学腐蚀造成局部温度过高而引起的安全隐患。

核心技术点二

1可见光摄像机智能视觉监控系统

1应用场景

刀闸开合状态视觉识别：识别刀闸的OFF/ON状态

避雷器泄漏电流视觉识别：监测的数值若超出安全临界值，自动发出报警信号。

SF6气压表巡检视觉识别: 自动识别报警气压值超出安全临界范围。

设备外观状态巡检视觉识别：识别设备的锈蚀、老化、磨损状况。

核心技术点三

1移动AGV智能识别定位系统